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重型自動引導(dǎo)車（AGV),是一種以柴油機或動力電池作為動力、配備液壓馬達或電機進行行駛驅(qū)動，具有車速調(diào)節(jié)，升降補償，車輛制動，多模式轉(zhuǎn)向，自由路徑規(guī)劃，自動引導(dǎo)，在線快速充電，多車編組功能，同時可被集中調(diào)度管理的智能車輛。

裝載能力10T-200T，根據(jù)用戶需求，引導(dǎo)車的動力和執(zhí)行機構(gòu)形式、車輛長度、寬度、提升高度、驅(qū)動能力、連續(xù)形式里程等均可按需設(shè)計。標準重量的AGV類型如下：

■10T ■20T ■50T ■100T ■200T

而重載AGV較為常見的環(huán)境如下：

■港口、機場

■工廠與工廠之間的轉(zhuǎn)運

■車間與車間之間的轉(zhuǎn)運

■車間內(nèi)工序間轉(zhuǎn)運